Ley gravitacional universal

Leyes de Kepler

Johannes Kepler que adoptó el modelo heliocéntrico.
Los planetas orbitan al sol sobre círculos trazados en
esferas perfectas, circunscritas a los poliedros rectangulares.

Primera ley
Todos los planetas se desplazan alrededor del Sol describiendo órbitas elípticas. El Sol se encuentra en uno de los focos de la elipse.
Segunda ley
El radio vector que une un planeta y el Sol recorre áreas iguales en tiempos iguales.La ley de las áreas es equivalente a la constancia del momento angular, es decir, cuando el planeta está más alejado del Sol (afelio) su velocidad es menor que cuando está más cercano al Sol (perihelio).

Tercera ley 
Para cualquier planeta, el cuadrado de su período orbital es directamente proporcional al cubo de la longitud del semieje mayor de su órbita elíptica.

Aportes de Cavendish

Los aportes a la ciencia de Henry Cavendish fueron muy importantes para su época. Los principales se centraron en la investigación de la química del aire y del agua, así como sobre la densidad de la Tierra. Según los expertos, destacan por la gran exactitud de sus cálculos. A finales del siglo XIX, revisando sus escritos, se encontró que había llevado a cabo descubrimientos sobre la electricidad que nadie había conocido. Esto provocó que otros científicos se llevaran el crédito que le hubiera correspondido.

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