El cielo de Ptolomeo

• Los planetas se movían de forma irregular.
• Los plantas se mueven en círculos perfectos llamados epiciclos.
• El centro de los epiciclos sigue un circulo perfecto alrededor de la Tierra llamado deferente.
• El mundo supralunar el de los astros.
• El mundo sublunar es imperfecto que es el de nosotros.

Modelo de Copérnico

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El sol está inmóvil en el centro de las estrellas fijas, que no poseen ningún movimiento, la Tierra y los demás planetas giran en órbitas circulares respecto al sol.
La Tierra tiene además un movimiento de rotación diurno alrededor de su eje, la luna gira al rededor de la Tierra.

Galileo confirma a Copérnico

Aunque Lippershey es el reconocido inventor del telescopio, Galileo Galilei fue el primero en emplearlo para la Astronomía (hacia 1610). Ahora ya había pruebas objetivas de la tesis heliocéntrica. Sin embargo las circunstancias políticas y religiosas no había cambiado; tras muchos avatares fue juzgado por el Santo Oficio, obligado a abjurar de su verdad, y condenado a arresto domiciliario permanente. No obstante, a partir de la fecha de su condena, todos los científicos posteriores sabían que el sistema heliocéntrico era el correcto.

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